AGV (خودروی هدایت شونده خودکار) طیف گسترده ای از کاربردها در بسیاری از زمینه ها، عمدتاً از جمله حمل و نقل خودکار، خطوط مونتاژ انعطاف پذیر، مدیریت انبار و سایر جنبه ها را دارد.
AGV در انرژی های جدید فتوولتائیک، خودرو، تنباکو، دارو، غذا، مواد شیمیایی، لوازم خانگی، تجارت الکترونیک و سایر صنایع استفاده می شود. به عنوان مثال، ربات های AGV وظیفه انتقال خودکار مواد اولیه مانند کاغذ، منسوجات، فولاد و غیره را از انبارها به خطوط تولید بر عهده دارند که نسبت به حمل دستی دقیق، سریع و ایمن تر است. در خطوط مونتاژ انعطافپذیر، روباتهای AGV میتوانند آزادانه و مستقل از طریق سیستمهای کنترل هوشمند برای تشکیل خطوط مونتاژ بسیار انعطافپذیر، جایگزینی نوار نقالههای سنتی، کاهش شدت کار، صرفهجویی در فضا و زمان کار کنند. علاوه بر این، AGV همچنین میتواند برای اشکال پیادهسازی انبار هوشمند مانند مدیریت انبارداری قفسه به فرد، کالا به فرد و مدیریت انبار مواد برای بهبود استفاده از فضای انبار و کارایی عملیاتی استفاده شود.
از مزایای اصلی AGV می توان به بهبود راندمان تولید، کاهش شدت نیروی کار و صرفه جویی در هزینه ها اشاره کرد. به عنوان یک وسیله حمل و نقل و بارگیری و تخلیه خودکار لازم برای اتصال و تنظیم سیستم های مدیریت لجستیک گسسته، دامنه کاربرد و سطح فنی AGV به سرعت توسعه یافته است. در زمینه لجستیک و انبارداری مدرن، AGV به جابجایی سریع و دقیق کالا از طریق استفاده از قفسه های سطح بالا، بهبود بهره برداری از فضا و بهره وری عملیات انبارها پی می برد.
روش های ناوبری زیادی برای AGV وجود دارد، از جمله هدایت نوار مغناطیسی، هدایت لیزری و هدایت RFID. هدایت نوار مغناطیسی کم هزینه ترین روش است، اما تنظیمات سایت دارای محدودیت های خاصی است. هدایت لیزری دارای بالاترین هزینه و نیازهای بالای سایت است. راهنمایی RFID دارای هزینه متوسط، تنظیمات سایت راحت تر و امنیت و پایداری بالایی است. این روش های ناوبری AGV را قادر می سازد تا در محیط های مختلف به طور انعطاف پذیر اعمال شود.